德國(guó)KUBLER庫伯勒編碼器增量2440型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)參數(shù)

德國(guó)KUBLER庫伯勒編碼器增量2440型采用非接觸磁掃描技術(shù)，微型編碼器2430和2440具有出色的堅(jiān)固性，分辨率最高可達(dá)每轉(zhuǎn)256次脈沖。結(jié)構(gòu)緊湊，直徑只有24 mm，是安裝空間受的理想選擇。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。狹窄安裝空間的理想選擇磁性微型編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，

可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

機(jī)械技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)尺寸   24 mm

軸的類型   4 mm 軸套型, 盲孔

                   6 mm 軸套型, 盲孔

法蘭類型  24,00 mm

工作溫度  -20 °C ... +85 °C

防護(hù)等級(jí)   IP50  IP65  IP67

連接類型      軸向電纜

最大分辨率256 ppr 增量型

電源       5 V AC

接口       TTL / RS422

最大轉(zhuǎn)速  12.000 min-1

重量       60 g